报告华体会(中国)官方:2022年10月27日(周四):19:00-21:00
报告地点:腾讯会议:628-560-299
报告人:杨博 博士
工作地点:南京信息工程大学
举办单位:华体会网页入口
报告简介:
报告主要介绍针对室内复杂环境下的视觉/惯性/超宽带组合定位方法。利用三种低成本、信息互补的传感器获取连续、精确的定位信息。主要内容包含:1.视觉信息中点、线和图像块特征的使用;2.基于优化框架的视觉/惯性/超宽带数据融合方法。
报告人简介:
杨博,南京信息工程大学人工智能学院信息工程系副主任。东南大学与加拿大阿尔伯塔大学联合培养博士,江苏省双创博士,从事智能机器人自主感知、定位与导航相关研究。在IEEE SENS J、T-IM、ICRA等期刊和会议上发表论文多篇,主持/参与国家级、省级、市厅级项目多项。